與應變式轉矩轉速傳感器配合使用，可檢測轉矩、轉速、功率，可與上位機通訊（RS232或RS485)，可輸出轉矩、轉速模擬量信號。
1、基本技術規格
尺寸：外型322x127x340mm，開孔：292mmx102mm。
儀表電源：220VAC
顯示范圍：
扭矩測量：-99999~99999N.m，顯示取絕對值：0~99999N.m，小數點位置可設定
轉速顯示：0~99999，小數點位置可設定
功率顯示：0～99999，小數點自動調節
變送輸出（選配）： 2路4mA~20mA直流電流輸出（也可定制0-10V模擬量輸出）。負載能力：小于等于600Ω
2、前面板及按鍵說明
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名 稱
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說 明
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顯示窗
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① 測量值第一顯示窗
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— 顯示扭矩測量值
— 在參數設置狀態下，顯示參數符號、參數數值
— 末位小數點閃爍表示峰值顯示狀態
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顯示窗
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② 測量值第二顯示窗
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— 顯示轉速測量值
— 在參數設置狀態下，不顯示
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顯示窗
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③ 測量值第三顯示窗
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— 顯示功率測量值
— 在參數設置狀態下，不顯示
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④ 指示燈
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Ÿ 扭矩報警點的報警狀態以及顯示峰值標志
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操
作
鍵
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“設置”鍵
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Ÿ 測量狀態下，按住2秒鐘以上不松開則進入設置狀態
Ÿ 在設置狀態下，按一次會顯示下一個參數，同時存入上一個參數。
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“ ”移位鍵
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Ÿ 在測量狀態下無效
Ÿ 在設置狀態下：① 調出原有參數值
② 移動修改位
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“ ” 增加鍵
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Ÿ 在測量狀態下無效
Ÿ 在設置狀態下增加參數數值或改變設置類型
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“ ”減小鍵
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Ÿ 在測量狀態下無效
Ÿ 在設置狀態下減小參數數值或改變設置類型
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3、 后面板及接線說明
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名稱
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說明
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接線端子1
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接入轉矩信號線（黃色信號線）
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接線端子2
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接入轉速信號線（白色信號線）
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接線端子3
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接入傳感器工作電源正（紅色信號線）
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接線端子4
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接入傳感器地線（綠色信號線）
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接線端子5
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接入傳感器工作電源負（藍色信號線）
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接線端子6
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空
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接線端子7
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空
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接線端子8
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空
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轉矩模擬量
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轉矩信號輸出紅、黑信號線，輸出4-20mA，對應0-額定轉矩（需定制）
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轉速模擬量
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轉速信號輸出紅、黑信號線，輸出4-20mA，對應0-設定轉速（需定制）
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4、 儀表參數說明
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名稱
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內容
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取值范圍
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說明
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OA
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密碼1
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0~99999
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不用設置
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OA1
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密碼2
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0~99999
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不用設置
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FLtr
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濾波系數
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0~72
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出廠：設為00006；扭矩測量波動大時，適當加大設置值。該設置值越大，顯示刷新速度會越慢。
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in-d
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扭矩顯示的小數點位置
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0~4
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此參數只針對扭矩，設為1表示保留一位小數，設為0表示不保留小數。
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Lc
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扭矩量程
（絕對值）
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256~99999
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扭矩顯示量程
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Fd
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分度值設定
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1~36
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出廠：5
此參數有助于顯示穩定，定義為：當儀表判斷測量穩定后，顯示出實際值，而后測量值波動不大于此參數設置值時，顯示保持不變。
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tr-d
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零位跟蹤范圍
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0~10
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出廠：10
當扭矩測量值低于此設定值，且至少穩定1秒以上，測量值會被自動清零
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in-d1
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轉速小數點位置
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0~1
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此參數只針對轉速，設為1表示保留一位小數，設為0表示不保留小數。
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Lc1
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轉速變送量程
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0~10000
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設為3000表示轉速0~3000轉，對應變送輸出：4~20mA
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PULSE
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每轉的脈沖數
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1~2000
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出廠：00060
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1-1
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儀表絕對值測量開關設置
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0~1
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設為0，表示扭矩為正負方向顯示；
設為1，表示扭矩為絕對值顯示。
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ADD
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通訊地址
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1~99
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出廠：00001；和計算機通訊時的儀表通訊地址，
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bsH
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扭矩變送量程
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0~99999
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扭矩變送輸出量程設置
注：當顯示值為絕對值時，變送也為絕對值，扭矩為0時，輸出變送下限值；當顯示為正反向顯示時，測量顯示為零時，對應輸出量程的中間點。
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ALSd
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報警鎖定
功能開關
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0~3
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設為0：報警輸出不鎖定；
設為1：報警輸出鎖定，報警后只能通過面板“置零”鍵解除報警。
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AL1
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報警1設定值
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-19999~99999
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根據客戶需要設定，對應面板AL1指示燈
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AL1F
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報警1報警
方式設定
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0~1
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出廠設為：0
設為0表示上限報警(高于設定值報警)；
設為1表示下限報警（低于設定值報警）；
設為2，絕對值上限報警（測量值的絕對值大于設定值時報警）；
設為3，絕對值下限報警（測量值的絕對值低于設定值報警）。
注;當設為絕對值報警方式時，參數AL1應設為正值。
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AL1HC
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報警1回差值
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0~20000
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退出報警狀態與進入報警狀態時的差值
設為0無回差功能
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AL1YS
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報警1的報警延時設定
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0~20.0秒
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顯示值報警時，經過此設定延時以后，繼電器才輸出，退出報警時此延時同樣起作用。設為0.0時，無報警延時功能。此設定值只針對報警1.
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AL2
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報警2設定值
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-19999~99999
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根據客戶需要設定，對應面板AL2指示燈
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AL2F
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報警2報警方式設定
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0~1
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出廠設為：1
設為0表示上限報警(高于設定值報警)；
設為1表示下限報警（低于設定值報警）；
設為2，絕對值上限報警（測量值的絕對值大于設定值時報警）；
設為3，絕對值下限報警（測量值的絕對值低于設定值報警）。
注;當設為絕對值報警方式時，參數AL2應設為正值。
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AL2HC
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報警2回差值
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0~20000
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退出報警狀態與進入報警狀態時的差值
設為0無回差功能
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AL2YS
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報警2的報警延時設定
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0~20.0秒
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顯示值報警時,經過此設定延時以后，繼電器才輸出，退出報警時此延時同樣起作用。設為0.0時，無報警延時功能。此設定值針對報警2.
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HZ-L
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扭矩頻率下限
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0~99999HZ
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負量程對應的頻率值，出廠05000HZ
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HZ-H
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扭矩頻率上限
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0~99999
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扭矩正量程對應的頻率值，出廠15000HZ
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HZ-0
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扭矩零點頻率
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0~99999
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扭矩零點對應的頻率值 出廠10000
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LO-HZ
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按鍵清零頻率
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0~99999
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面板一鍵清零時的頻率值，當進行面板清零操作時，清零時刻的頻率值自動存入該參數，通過查看該參數，可以知道傳感器的實際零點頻率值。
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5、儀表操作說明
① 按住設置鍵 “設置” 2秒以上不松開，進入設置狀態，儀表顯示第1個參數的符號
② “設置” 鍵可以順序選擇本組其它參數
③ 按 鍵調出當前參數的原設定值，閃爍位為修正位
④ 通過  鍵移動修改位， 鍵增值、 鍵減值，將參數修改為需要的值
⑤
按“設置”鍵存入修改好的參數，并轉到下一參數。若為本組最后1個參數，則按“設置”鍵后將退出設置狀態，重復② ~ ⑤步，可設置其它參數。
6、功能操作：
●扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點漂移，以達到最佳的檢測效果。
●扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時，末尾數字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實時扭矩測量值。當進行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。
7、 通訊接口形式
TR-4D轉矩轉速測量儀采用RS-232通迅端口。如下圖所示。
8、與上位機通迅參數如下
波 特 率：9600
通迅地址：05
字節格式如下所示：
第1位:起始位
第2-9位：數據位，低位在先
第10位：功能位
第11位：停止位
10、通訊說明
上位機與儀表連接
上位機發送通迅地址，儀表返回地址，連接成功。
例如：“05H”，可編程位設為“1”。儀表返回05H。
讀取測量值
上位機發送“01H”，可編程位設為“0”。儀表返回六位轉矩值+六位轉速值+六位功率值+一位校驗和（以上數值和的低八位）+兩位識別碼共二十一段。(識別碼應舍去）
例如：儀表顯示：1.2345Nm，2.3456rpm，3.4567KW。上位機發送“01H”，則儀表返回數據如下：
31H
2EH 32H 33H
34H 35H 32H
2EH …… 37H 96（校驗和） 14 （識別碼） 15（識別碼）
注：本協議數據用十進制或十六進制表示，數據后面帶“H”的為十六進制數據，不帶“H”為十進制數據
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